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          EN 16803 系列標準保障自動駕駛安全

          作者:CEN-CENELEC網站
          發布時間:2021-01-05
          來源:CEN-CENELEC網站

           

          自動駕駛是要求最高的道路應用之一。除了高精確度和高完整性的要求外,它的運行環境比航空或航海等領域更為嚴苛。這些苛刻的要求使得自動制導系統的評估、認證和型式批準異常復雜。顯然,我們急需新方法來回應即將到來的精準單點定位(PPP)和網絡實時動態定位(NRTK)技術。

          歐洲標準化委員會(CEN)和歐洲電工標準化委員會(CENELEC)太空聯合技術委員會(CEN/CLC JTC 5)道路應用的導航和定位接收器工作組(WG 1)目前正在制定一項標準化框架,用于評估基于全球衛星導航系統(GNSS)的定位系統。該框架以EN 16803“使用GNSS系統為道路智能運輸系統(ITS)定位”系列標準及工作組目前主導的項目為基礎。

          2020年9月,首版EN 16803系列標準面世,它的前三部分明確了基于記錄回放的GNSS設備評估方法。具體而言,第一部分聚焦“性能構建和評估的定義及系統工程規程”;第二部分聚焦“基于GNSS的定位終端的基本性能評估”;第三部分聚焦“基于GNSS的定位終端的安全性能評估”。第二、三部分旨在提出基于GNSS的定位系統在實驗室中進行測試的操作方法。鑒于第三部分重點關注干擾和欺騙問題,但由于現實生活中嚴禁使用干擾器和誘騙設備,標準提出了與回放相結合的替代仿真技術。

          JTC5-WG1工作組召集人及EN 16803系列標準項目主管米格爾•奧爾蒂斯(Miguel Ortiz)說:“看到GUIDE實驗室等GNSS/GPS地理定位測試實驗室在使用EN 16803系列標準評估GNSS接收器,我們覺得非常自豪。他們在EN 16803第二、三部分出臺僅幾個月后就發布了測試報告。”實際上,希望評估GNSS設備性能的實驗室可以用EN 16803評估交叉跟蹤的準確度等。

          除了最近發布EN 16803前三部分外,該工作組還在開展由歐盟委員會資助的GPSTART2項目(2021年結束),旨在解決自動駕駛應用(高精度服務和完整性)的定位問題,為當前的EN 16803系列標準作補充,添加評估場景的設計部分。GUIDE實驗室等機構已組建歐洲團隊,迎接這一挑戰,將發布與以下4個領域相關的技術報告和技術規范:

          “記錄和回放場景”:設計和驗證方法;

           PVT錯誤模式,或如何評估“端到端”的ITS應用(關鍵性能指標);

          “道路應用的完整性管理”,從定義到驗證方法;

           在認證框架下,實驗室中“混合GNSS設備的評估”

          總而言之,EN 16803系列標準旨在運用新方法對基于GNSS的定位系統進行公平合理、價格實惠的計量學比較。這可以通過回放通過驗證的場景來實現,其中包含準確記錄的GNSS真實信號(可能會用到輔助傳感器)。

          此外,該系列標準與自動駕駛應用的新型式批準方案保持一致,該方案對準確度和完整性方面的要求極高。

          點擊鏈接,查看CEN/CLC JTC 5制定的所有標準。

          © CEN, reproduced with permission(© CEN允許我司進行翻譯轉載)
          © CENELEC, reproduced with permission(© CENELEC允許我司進行翻譯轉載)

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